Можно ли просить прощения у душ умерших людей, если только сейчас осознал свою вину?

Можно ли просить прощения у душ умерших людей, если только сейчас осознала свою вину, а человека то уже нет? В православной литературе читала, что души могут общаться между собой, но у меня такого опыта нет.
...........................................
Ирина А. , Самарская область - (Ирина)