Можно ли обращаться к святым с молитвой об упокоении усопших?

Отец Димитрий и отец Александр, спасибо Вам за Ваши передачи!
Вопрос: можно ли молиться об упокоении усопших душ Святому Пантелеймону Целителю?
...........................................
Дмитрий Р. , г. Гомель, Беларусь - (3333333333)