Враги человеку – домашние его (Мф. 10, 36) – как понимать эту фразу? Как относиться к родителям, которые тебя оскорбляют?

доброго времени суток.

отец Дмитрий, как понимать фразу что самые заклятые враги это родственники? и как относиться к родителям, если они меня не уважают, орут оскорбляют как хотят унижают. оскорбляют матом, при этом думая, что я должен все терпеть.
...........................................
ruslan f. , красноярск - (panov.max2009)