Может ли Ангел воплотиться в человека?

Батюшка, может ли ангел воплотится в человека? И вообще души человеческие есть посланные Богом ангелы на землю?

Для каналов Союз и Радонеж.

Спаси Бог.
...........................................
Светлана И. , Санкт Петербург - (svetlana2013)