5-тилетние дети, совершив проступок, не чувствуют вины. Как воспитать в них это чувство?

Уважаемый о.Димитрий! У нас двое детей, двойняшки. Им 5 лет. Часто бывает так, что совершив какие либо проступки и получив от родителей наказание, они совершенно не чувствуют своей вины. И в таком случае само наказание теряет всякий смысл и, порой, приводит детей к возмущению и даже крикам и обвинениям в адрес родителей. Как разумно поступать в подобных ситуациях,чтобы избежать ошибок в воспитании?
...........................................
Алексей М. , Москва - (AlexejM)