Мне сказали, что если человек был крещён, но не посещал храм, за него можно молиться только дома. Так ли это?

Здравствуйте ! Как правильно молиться за умерших родителей, которые были в детстве крещеными, но живя в советского время не ходили , или ходили совсем редко в церковь. Я подаю записки о поминании в церкви.Но недавно мне сказали, что если человек при жизни не посещал церковь, то за него можно молиться только дома. Родители никогда не говорили со мной о боге, но у нас всегда в доме висела икона, я думаю , что в душе они были верующими людьми. Спасибо.
...........................................
Тамара В. , Тольятти - (tamara63)