Мои родители всегда мной недовольны, а мне очень важно их мнение обо мне. Как быть?

У меня плохие отношения с родителями, но живем мы вместе. Для меня очень важно их мнение обо мне (не понимаю почему так), а оно у них плохое. Всю свою жизнь я старалась доказать им, что я лучше, чем они обо мне думают, их мнение обо мне не меняется. Мой отец пьет всю жизнь, мать всю жизнь рядом с ним, то пыталась бороться с пьянством отца, то теперь сама покупает ему водку. Отец постоянно оскорбляет меня и членов моей семьи, но уйти нам некуда. У меня в голове никак не укладывается, как родители могут так относиться к детям и поэтому у меня не получается "отпустить ситуацию", я никак не могу простить их. Как мне изменить свое отношение к происходящему, как суметь простить их? Как вести себя с ними, что бы исполнить заповедь "Почитай родителей своих"?
...........................................
Елена М. , г. Зеленоград - (ElenaM1978)